Die heutige Division Koellmann Gear der Thielenhaus Gruppe geht auf die Zahnräderfabrik Köllmann GmbH zurück, die 1904/1907 in Leipzig gegründet wurde. Im Ursprung fertigte man Präzisionszahnräder und war spezialisiert auf Kegelräder, 1907 war Köllmann die erste Spezialfabrik für Hinterachsen und Wechselgetriebe für die Automobilindustrie. Die hierfür benötigten Verzahnungswerkzeuge stellte Köllmann selber her. Neben der Herstellung von Zahnrädern und Werkzeugen in Leipzig baute man in Langenberg Langfräsmaschinen, dorthin übersiedelte man zunächst die Getriebefertigung nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs, bevor man dann 1951 nach Düsseldorf-Heerdt umzog.
1955 erfolgte die Übernahme durch die Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus, von nun an firmierte man unter dem Namen Zahnradwerk Köllmann GmbH. 1964 vereinigte Thielenhaus den Kompressoren- und Maschinenbau sowie die Getriebeproduktion in einem neuen großen Werk im Wuppertal.
Im Zuge einer Neuorganisation der Thielenhaus Gruppe wurde die Zahnradwerk Köllmann GmbH im Oktober 2002 als Geschäftsbereiche Koellmann Gear und Koellmann Airtec in die Thielenhaus Technologies GmbH eingegliedert. Seit 1974 ist in Waldwick (New Jersey/USA) die Tochtergesellschaft Koellmann Gear Corporation erfolgreich tätig. Sie bietet mit eigener Entwicklung und Montage sowie einem eigenen Kundendienstteam das komplette Produktprogramm und die gesamte Servicepalette auf dem nordamerikanischen Markt an.
Seit der Eröffnung der chinesischen Produktionsstätte Thielenhaus Machinery Shanghai Ende 2007, werden auch in Asien - insbesondere natürlich in China - Koellmann Produkte angeboten und verkauft. Mit diesem strategisch wichtigen Schritt hat sich Koellmann auch hier den Eintritt in den Markt gesichert.